一、引言：避障为何成为扫地机的“智能”核心？
一款扫地机是否真正“智能”，其避障能力是最直观的试金石。消费者无法容忍它反复撞击家具、被数据线缠绕，或者更糟——碾过宠物粪便。避障系统的优劣，直接决定了用户体验的下限。
而避障能力的核心，在于为其装上感知环境的“眼睛”，也就是摄像头模组与深度传感系统。当前市场主流技术路线繁多，包括双目视觉、3D结构光、TOF、单目视觉以及激光雷达等，每种方案都有其独特的优势和适用场景。
本文将带您深入剖析这些技术，帮助您根据产品定位、成本预算和应用场景，做出最精准的选型决策。
二、五大主流避障技术深度横评
（为获得最佳阅读效果，建议在电脑端横屏浏览下表）
选型小结：
追求性价比与综合性能：双目视觉是一个平衡的选择。
专注高端旗舰与快速响应：TOF方案值得投入。
应对复杂家庭障碍物：融合AI物体识别的视觉方案（尤其是双目）优势明显。
关注强光环境表现：TOF的抗光干扰能力更强。
三、关键参数速查手册：告别参数陷阱
除了技术原理，以下关键参数直接影响最终体验：
视场角 (FOV)：决定了避障的“余光”范围。水平视角建议大于60°，或更大，以避免侧面碰撞。
检测范围与精度：明确需要探测的最小/最远距离。例如，对于拖鞋、宠物粪便等低矮障碍物，近场（0.05-1.5米）的高精度（误差<1%） 至关重要。
光照适应性：关注传感器在低光（床底、夜晚） 和强光（阳台、窗边） 环境下的表现。红外补光或IR-Cut滤光片是保障全天候运行的关键。
计算资源与功耗：双目方案需强大的算力支持，而TOF和结构光则相对较低。同时，所有方案都需考虑其功耗对电池续航的影响。
四、实战选型流程：五步锁定最佳方案
遵循以下步骤，让选型决策更具条理：
第一步：明确产品定义
您的目标价位是？成本是技术选型的首要约束条件。
产品的核心卖点是极致清洁，还是智慧避障？
第二步：定义主要应用场景
家中环境是复杂多变，还是相对简洁？
最需要规避的障碍物类型是什么？（例如：数据线、拖鞋、宠物及其排泄物、低矮家具）
第三步：评估技术可行性
参考第二部分的横评表，初步筛选出2-3种符合预算和场景的技术方案。
第四步：匹配关键参数
根据第三步的筛选结果，向供应商索要详细规格书，并重点核对 “三、关键参数速查手册” 中提到的指标。
第五步：索样测试
“纸上得来终觉浅”。务必获取摄像头模组样品，在真实家庭环境中进行长达数天的综合测试，这是验证方案可靠性的唯一标准。
五、进阶思考：融合方案是未来趋势
高端扫地机已不再满足于单一传感器。LDS激光雷达（用于建图导航）+ 视觉传感器（用于避障与物体识别） 的融合方案正成为顶级旗舰的标配。
例如，通过双目视觉精准识别出地上的宠物粪便后，AI算法可以决策出最佳的绕行路径，这实现了从 “避开”到“识别并优雅地避开” 的质变。
六、结语与行动建议
没有“唯一正确”的避障方案，只有“最适合您产品”的明智之选。
作为专业的摄像头模组定制伙伴，晟跞科技可以为您提供：
深度技术咨询：与您一同剖析需求，推荐最匹配的传感器方案。
多方案样机提供：支持您进行横向对比测试，找到最优解。
全流程硬件定制支持：从PCB布局、光学调优，助您打造独具竞争力的扫地机器人产品。
[ 可通过“信息合作”，提交您的产品需求，获取专属选型建议与技术支持 ]
温馨提示：技术迭代迅速，本文内容截至发布日有效。建议在最终决策前，与我们的工程师团队确认最新相适应的技术与硬件供货情况。